Раковорская битва (нем. Schlacht bei Wesenberg) — битва, состоявшаяся 18 февраля 1268 года между армиями северорусских республик и княжеств против объединённых сил рыцарей Ливонского ордена и Датской Эстляндии вблизи крепости Везенберг.
Это сражение является одним из многочисленных эпизодов северных Крестовых походов, а также борьбы между немецкими рыцарями и русскими княжествами за влияние в Прибалтике.
Ядро русской армии составляло новгородское войско, дополненное владимирскими отрядами, которые были даны Ярославом Ярославичем.
К новгородцам присоединились и другие князья: сын Александра Невского Дмитрий, правивший в Переяславле; дети владимирского князя Святослав и Михаил, с которыми прибыла тверская дружина; а также псковский князь Довмонт.
23 января 1268 года объединенная русская дружина вышла из Новгорода.
Русская армия перешла оледеневшую Нарву, бывшую границей между двумя странами. Главной целью кампании была стратегически важная крепость Раковор.
Раковорская битва произошла 18 фувраля 1268 года на речном берегу на севере Эстонии, недалеко от города Раковора. По данным разных хроник, на поле боя был паритет – с каждой стороны находилось около 25 тысяч человек.
Русское войско также было разделено на множество полков, каждым из которых руководил один из князей. Справа стояли переяславцы и псковичи. В центре находились новгородцы. Слева от новгородцев расположилась тверская дружина, присланная владимирским князем Ярославом Ярославичем.
На протяжении всей битвы русские полки действовали по собственному усмотрению, что делало их уязвимее по отношению к крестоносцам.
Силы Ливонского ордена заняли позицию на левом фланге против ратей Святослава Ярославича, Дмитрия Переяславского и Довмонта Псковского. Датчане встали на правом – против полка Михаила Ярославича. В центре друг против друга стояли новгородская рать во главе с посадником Михаилом Федоровичем, дружина Юрия Андреевича против «Железного Немецкого полка».
Удар «Железного Немецкого полка» был очень силен. Первые ряды новгородцев были просто смяты. В этой страшной сече полегли новгородский посадник Михаил Федорович и ещё 13 знатных новгородских бояр. Тысяцкий Кондрат и ещё 2 знатных боярина пропали без вести, их тела так и не нашли. Не выдержав натиска князь Юрий Андреевич начал отступать. Не смотря на большие потери, новгородские дружины смогли удержать центр. Сдержала удар и псковская рать во главе с князем Довмонтом.
В это время князь Дмитрий Переяславский ударил на левом фланге по войскам Ливонского Ордена. Контрудар пяти тысяч русских ратников смял рыцарей и обратил их в бегство. Новгородская первая летопись сообщает, что русские преследовали ливонцев семь верст до самой крепости Раковор.
Вечером к месту битвы подошел ещё один немецкий отряд, но ограничился разграблением новгородского обоза, и, пользуясь наступившей темнотой, ушел. Русские рати простояли на месте битвы еще три дня, после чего собрав погибших вернулись в Новгород. Посадник Михаил Федорович был захоронен у Святой Софии.
Потери русских составили около 5 тысяч человек, противник потерял 12 тысяч, среди убитых был и епископ Дерптский Александр. Это было одно из самых страшных поражений, понесенных Ливонским Орденом.