После смерти Всеволода III Большое Гнездо между сыновьями Константином Всеволодовичем и Юрием Всеволодовичем произошли раздоры вследствии того, что Всеволод III Большое Гнездо, недовольный своим старшим сыном Константином Всеволодовичем, отдал великокняжеский стольный город Владимир второму сыну Юрию Всеволодовичу. Третий сын Всеволода III Большое Гнездо, Ярослав Всеволодович был на стороне Юрия Всеволодовича. Он княжил в Новгороде, но новгородцы были им недовольны. На защиту Новгорода явился Мстислав Удалой, князь Смоленский, заключивший союз с Константином Всеволодовичем.
В 1216 году произошла битва при реке Липице. Константин Всеволодович и Мстислав Удалой, князь Смоленский одержали победу и Константин Всеволодович сделался Великим князем Владимирским. Константин Всеволодович княжил3 года и умер в 1219 году. Юрий II Всеволодович внова занял великокняжеский престол.
